車を前もしくは後から見て、タイヤが地面に対して垂直ではなく、
ハの字に傾いた角度（マイナスキャンバー）もしくは逆ハの字に傾いた角度（プラスキャンバー）です
コーナーリング性能の向上やハンドル操作を楽にするためのもです

ハンドルを左右に切ったときにタイヤの軸となるもの（キングピン軸）があり、
タイヤを横から見たとき地面から垂直に対して後ろ方向に傾いた角度です
バイクで例えると、フロントフォークの角度と同じでハンドルを切ったときに、
ホイールを直進方向に戻そうとする力を働かせるためのものです

キャスタートレールが大きいほど、直進安定性は良くなりハンドルを戻そうとする力も強くなりますが、旋回性は悪くなります
キャスタートレールが小さいと、その逆の状況になります

車を上から見たときの直進方向に対してタイヤが内向き（イン）または外向き（アウト）の角度です
タイヤの横すべり量（サイドスリップ）の低減で、タイヤの摩耗を防ぎ、燃費も良くなります
後輪のトゥ角は車の進行方向を決める重要な角度となります
トゥ角の調整でアンダーステアやオーバーステアのセッティングができます